1.まだUSBで接続していない状態で、
設定⇒アプリケーション⇒開発⇒USBデバッグ をチェック
2.USBでPCと接続
⇒失敗

3.Windows 7にはGalaxy SのUSBドライバが標準では入っていない様子。
http://www.samsung.com/uk/support/detail/supportPrdDetail.do?menu=SP00&prd_ia_cd=23030100&prd_mdl_cd=GT-P1000CWAXEU&prd_mdl_name=GT-P1000&prd_ia_sub_class_cd=P からSamsung Kiesをダウンロード

インストール

USBでGALAXY TABとPCを接続します。インストールできたようです。

4.Eclipseを起動し、転送したいプロジェクトを選択します。
メニューバーの実行⇒実行構成⇒ターゲットを手操作(マニュアル)に設定
下の実行をクリックするとデバイス選択画面が出てきます。
そこで接続しているGALAXY TABに相当するものを選びOKをすれば転送開始されます。

Android2.2とGoogleAPIs level8両方のターゲットで実行できました。
参考 http://juggly.cn/archives/13551.html