ＭＯＴ入試受験

　8/30　静岡大学浜松校で、ＭＯＴの入試に挑んで来ました。

　内容は、大学院でやりたい研究課題に対するプレゼンと、質疑応答だけですが、その前に行われた日本語の言い回しの小テストがあり、思っていたより難しかった・・・・・

　プレゼン自体はコの字型に設置されてテーブルの中心で行い、思っていたよりタンタンと進んでいきました。
　某教授の厳しい質問もありましたが、特に問題なく終わったと思います。

　普段からあまり緊張する方じゃないので、今回も特に緊張することなく終わってしまいました＾＾；

　今まで静大でプレゼンんやってきた効果かなー、そう思った一日でした。

サーバ（Linux)の負荷観察について

今後、サーバの集約を行うにあたって、どの程度集約できるかの指標作りに役立つものを紹介します。

１．topコマンドでload averageを見ます。

load average: 0.50, 0.55, 0.25

左から1分間、5分、15分の間に待たされたタスク数です。この数値が高いとサーバ負荷が高いと言えます。なぜならタスクを処理しきれずに待ちが発生しているからです。

２．負荷が高い場合にはsarコマンドでCPU負荷とI/O負荷（入出力）が高いかを見ます。

%user,%systemが高いとCPU負荷が高いです。%iowaitが高いとI/O負荷が高いです。

こんな感じでサーバの負荷をみることができます。

次はどう最適化するか考えていきます。

ETロボコン試走会

ETロボコン2009の参加に向け、この夏ロボット用のプログラムを調正していました。

23日（日）に浜松で試走会があり参加したのですが、他の参加チームの完成度がとても高く見ているだけで参考になりました。

そこからヒントを得て今日までそれをもとに調整していたのですが、7割程度は成功し、目に見えて変化が出てきました。

今までは公開されているサンプルと同じようなラインをジグザグになぞる動きだったのですが、

それと比べると格段にラインを滑らかになぞるような動きとなりました。

試走会のレベルと比べるとやっとスタートラインから一歩踏み出した程度ですが、

これから急ピッチでさまざまな課題をクリアしていきたいです。

MOT発表会

　8月21日、静岡大学浜松キャンパスシステム棟で行われたMOT発表会に出席してきました。

　参加者は、同専攻の学生１２名ほどと各教授方、企業や市役所職員等、様々な分野の人が集まっていました。

　MOTの学生は、上は６０歳以上、下は大学出たてと年齢幅が多く、ほとんどの学生が社会人であり、会社内でそれなりの地位にいる方が多く、非常に興味深い内容でした。

　発表の内容ですが、守秘義務にかかわることが多いので詳しく説明することができませんが、目に見える数値として表わせる内容や、人の気持ちや感情を改善方向に向けるための施策等、多岐多様なコンテンツでした。

　発表会の流れとして、最初に学生がプレゼンを行いそれに対して質疑応答に入る基本形でしたが、その質問や指摘の内容は、研究と動機が一貫しているか、客観性は保管されているか、研究の評価はどうするのか、言葉（カタカナ言葉などに対して）は適正に使用されているか、この辺りが指摘されていました。

　今月末に受験があるので、この経験を糧にしたいと思います。