ETロボコン試走会

ETロボコン2009の参加に向け、この夏ロボット用のプログラムを調正していました。

23日（日）に浜松で試走会があり参加したのですが、他の参加チームの完成度がとても高く見ているだけで参考になりました。

そこからヒントを得て今日までそれをもとに調整していたのですが、7割程度は成功し、目に見えて変化が出てきました。

今までは公開されているサンプルと同じようなラインをジグザグになぞる動きだったのですが、

それと比べると格段にラインを滑らかになぞるような動きとなりました。

試走会のレベルと比べるとやっとスタートラインから一歩踏み出した程度ですが、

これから急ピッチでさまざまな課題をクリアしていきたいです。